刷新全球开源模型多项评测 SOTA，宇树科技开源全新一代通用人形机器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0
2026-09-11 05:39:38•阅读：
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最新 9 月 10 日消息，宇树科技宣布完全开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基座模型，刷新全球开源模型多项评测 SOTA。单模型统筹桌面与全身移动操作，支持跨任务、跨末端执行器泛化。
据介绍，UnifoLM-WLA-1.0 是宇树科技全新一代通用人形机器人基础模型，依托大规模通用多模态感知与理解数据，融合以交互为中心的世界建模，全面提升空间感知与理解能力，在多项具身推理评测中领先国内外开源模型，亦可比肩头部闭源模型。真机评测实现单模型统筹 64 个任务，覆盖桌面操作与全身移动操作，具备跨任务、跨末端执行器的泛化能力。
最新附官方介绍视频如下：
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